Mini Sumo / Sumo Robot Başlatma Modülü Devresi

Yarışmalara katılanların bildiği gibi sumo robotları başlatma işlemi hakem tarafından kızılötesi kumanda ile yapılıyor. Bunun için robotlar üzerinde kumanda tuşlarını algılayacak bir devreye ihtiyaç var.

Yarışma duyurularında bu devrenin çizimi veriliyor. Mikrodenetleyici içerisinde çalışacak program veriliyor. Ancak devrenin sadece şeması var. Baskı devre çizimi yok. Ben de bu işlere yeni başlayanlar için devrenin baskı devresini Proteus Ortamında çizip sizlerle paylaşıyorum. Umarım işinize yarar.

IR ALICI GÖZLER

IR (Kızıl Ötesi) alıcı gözler, belirli frekanslarda gelen kızıl ötesi ışıkları lojik seviyede sinyallere dönüştüren elemanlardır. farklı üreticilerin farklı biçimlerde alıcı gözleri vardır. Ancak standartolarak üç bacaklıdırlar. Kızıl ötesi ışık almadıkları zaman çıkışta sabit lojik 1 (+5V) bulunmaktadır. Çalıştığı frekansta kızıl ötesi ışık algıladığı anda çıkışı lojik 0 olmaktadır. Üç bacaktan bir tanesi çıkış ucu, diğer iki bacak ise +5V ve GND uçlarıdır.