Mini Sumo / Sumo Robot Başlatma Modülü Devresi

Yarışmalara katılanların bildiği gibi sumo robotları başlatma işlemi hakem tarafından kızılötesi kumanda ile yapılıyor. Bunun için robotlar üzerinde kumanda tuşlarını algılayacak bir devreye ihtiyaç var.

Yarışma duyurularında bu devrenin çizimi veriliyor. Mikrodenetleyici içerisinde çalışacak program veriliyor. Ancak devrenin sadece şeması var. Baskı devre çizimi yok. Ben de bu işlere yeni başlayanlar için devrenin baskı devresini Proteus Ortamında çizip sizlerle paylaşıyorum. Umarım işinize yarar.

TB6612FNG Çift motor sürücü için ARES kütüphanesi

Projelerimde DC Motor sürmek için kullandığım Pololu firmasına ait TB6612FNG modeli motor sürücü devresini kendi projeme uyarlamak için biraz emek harcadım ve bu motor sürücü için Proteus içinde kendi kütüphaneme ekledim. Benim gibi ihtiyacı olan başka birisi daha kullansın diye bu çizimi de paylaşıyorum. Çizimi Proteus 8.1 de hazırladım. Büyük ihtimalle daha düşük versiyonlarda açılmayacaktır.

TB6612FNG Çift Motor destekli 3A motor sürücü

ARDUINO NANO için Ares kütüphanesi

Arduino Nano kullanarak bir proje geliştirmeyi düşünüyorsanız mutlaka bir devre tasarlamanız gerekecektir. Özellikle projenizde DC motorlar gibi yüksek akıma ihtiyacı olan bileşenler bulunuyorsa devre tasarlamanız şarttır. Arduino serilerinin hepsinde port çıkışları 40mA üzerinde akım veremez. DC Motoru direk Arduino üzerinden sürmeye çalışırsanız Arduinonuz yanacaktır.